随着用户产品对螺钉锁付质量的要求越来越高，在自动锁螺丝过程，对自动锁螺丝机的拧紧工具也提出了更高的要求。具体表现在心下几个方面：

  1.自动锁螺丝过程中，锁付扭力可监控。或锁付过程中扭力能显示出来；

  2.锁螺丝过程中，扭力可以按照产品的扭力要求进行分段输出不同的扭力值；

  3.锁螺钉过程扭力精度要求控制在比较高的精度范围内。

  针对用户上述的要求，在自动锁螺丝过程中，目前主要有以下几种方式：

  1.自动锁螺丝机配伺服电批，这种方式目前用的比较普遍，技术成熟，电批体积小，但成本很高。

  2.用常规的伺服电机代替伺服电批，取伺服电机的扭矩模式采集扭力信号，这种方式成本比较低，但体积大，锁螺丝过程中扭力不能显示。

  3.目前有厂家在伺服电机驱动中输入专用指令，实现了用伺服电机代替伺服电批后，可以实现显示出锁螺丝过程中的扭力值。